feat: 优化JSBridge中实例方法过多问题

[chenai02]

这个 PR 做了什么? (简要描述所做更改)

之前在taro中桥接一个类，需要创建许多类方法进行桥接，本次优化直接统一实例方法，只需要用一个方法即可，不需要过多桥接

这个 PR 是什么类型? (至少选择一个)

• 错误修复(Bugfix) issue: fix #
• 新功能(Feature)
• 代码重构(Refactor)
• TypeScript 类型定义修改(Typings)
• 文档修改(Docs)
• 代码风格更新(Code style update)
• 其他，请描述(Other, please describe):

这个 PR 涉及以下平台:

• 所有小程序
• 微信小程序
• 支付宝小程序
• 百度小程序
• 字节跳动小程序
• QQ 轻应用
• 京东小程序
• 快应用平台（QuickApp）
• Web 平台（H5）
• 移动端（React-Native）
• 鸿蒙（harmony）

[taro-bot2]

欢迎提交 PR~ Taro 非常感谢您对开源事业做出的贡献！🌷🌷🌷

一般 PR 会在一到两周内进行 review，成功合入后会随下一个版本进行发布。

Review 需要耗费大量时间，所以请遵循以下规范，协助我们提高 review 效率🙏🙏🙏

1. 详细介绍 PR 的背景（非常重要，例如解决了什么问题，该问题如何复现等）
2. 确保 CI 顺利运行。
3. 最好能提供对应的测试用例。

为了更好地进行沟通，请加入 Taro 开发者微信群：

[taro-bot2]

欢迎提交 PR~ Taro 非常感谢您对开源事业做出的贡献！🌷🌷🌷

一般 PR 会在一到两周内进行 review，成功合入后会随下一个版本进行发布。

Review 需要耗费大量时间，所以请遵循以下规范，协助我们提高 review 效率🙏🙏🙏

1. 详细介绍 PR 的背景（非常重要，例如解决了什么问题，该问题如何复现等）
2. 确保 CI 顺利运行。
3. 最好能提供对应的测试用例。

为了更好地进行沟通，请加入 Taro 开发者微信群：

[codecov]

Codecov Report

All modified and coverable lines are covered by tests ✅

Project coverage is 58.64%. Comparing base (d99ed0c) to head (93b33eb).
Report is 6 commits behind head on main.

Additional details and impacted files

@@           Coverage Diff           @@
##             main   #15641   +/-   ##
=======================================
  Coverage   58.64%   58.64%           
=======================================
  Files         500      500           
  Lines       21936    21936           
  Branches     5621     5615    -6     
=======================================
  Hits        12865    12865           
- Misses       7906     7933   +27     
+ Partials     1165     1138   -27     

Flag	Coverage Δ
taro-cli	75.00% <ø> (+17.59%)	⬆️
taro-runner	54.00% <ø> (+7.68%)	⬆️
taro-runtime	79.39% <ø> (+14.04%)	⬆️
taro-web	44.71% <ø> (+4.08%)	⬆️

Flags with carried forward coverage won't be shown. Click here to find out more.

see 13 files with indirect coverage changes