Este repositório contém diretórios com algoritmos em C para o microcontrolador (MCU) ATmega328p (MCU do arduino uno). Existe arquivos Makefile para realizar a compilação e o gravação no MCU caso esteja utilizando o terminal do Linux.
Caso não queira utilizar o terminal, pode utilizar a IDE do Arduino para compilar e gravar os códigos, basta copiar e colar o código e realizar a compilação e gravação.